Nasce a Leeds, in Inghilterra. Studia alla Royal Ballet School con gli insegnanti Jean Pearce e Louise Brown. Nel 1962 viene scritturata nella compagnia del Royal Ballet dove viene nominata Prima Ballerina nel 1969. Partecipa a quasi tutte le tourneès della compagnia. In seguito danza con il London Festival Ballet, dove affronta ruoli classici come la principessa Aurora nella versione di Nureyev della Bella addormentata. Si impone come grande interprete in Prodigal Son di Moreland (1974), The Sanguine Fan di Roland Hynd (1976), Verdi variations di Prokovsky (1981).

Foto Anthony Crickmay

Tra il 1983 e il 1985 è maître del London Festival Ballet e tra il 1986 il 1996  insegna all'Opéra di Parigi. Nel 1992 è assistente di Nureyev per il balletto La bayadère. Negli anni 1999-2000 dirige la Compagnia di Ballo del Teatro alla Scala di Milano.