Nato a L’Avana, si è formato presso la Scuola del Balletto Nazionale di Cuba. Tra i riconoscimenti: Grand Prix e Medaglio d’oro al Prix de Lausanne (1990), Medaglia d’oro al VI Concorso Annuale di Danza, Parigi (1990). È stato Principal con English National Ballet, ha danzato con il Balletto Nazionale di Cuba, 1992-93, e come Principal con Houston Ballet, 1993-98.
Dal 1998 fa parte del Royal Ballet e nel 2003 diventa Principal Guest Artist.
Il suo repertorio include Colas, Siegfried, Solor, Albrecht, Des Grieux, Oberon, Messaggero della morte, Franz, Apollo, Figliol Prodigo, Principe Rudolf, Fauno, Brighella, Romeo, Principe Florimondo, Le Spectre de la rose, Afternoon of a Faun, Voices of Spring pas de deux, Tchaikovsky pas de deux, Four Temperaments, Requiem e Rhapsody. Nel 1997 ha partecipato alla creazione di Dracula, Snow Maiden (1998), e Hidden Variables.